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科技日报北京7月14日电 (记者张梦然)美国哥伦比亚大学工程学院研究团队13日宣布,他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下,从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中,研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型,然后使用自身模型来规划运动、达到目标并在各种情况下避开障碍物,它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。(盛煌平台)

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研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人通过摄像头观察自己,自由地摆动。

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就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样,机器人摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后,机器人停了下来。

它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。

哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说,人们真的很想知道机器人是如何“想象”自己的,但人们不能只窥探神

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